Aunque algunas atrevidas leyendas heráldicas medievales le dicen descendiente directo de uno de los Reyes Magos, según algunos tratadistas modernos, la versión más verosímil es que se trata de un apaellido de origen castellano, del valle de Mena (Burgos), de donde se extendió por toda la península. Para algunos linajes no se descarta igualmente el posible origen topónimo de algunos lugares que geográficamente tuvieran en su entorno una peña o estuvieran edificados sobre una peña, lo que dio dar origen a muchas poblaciones de este nombre repartidas por la geografía española.

Armas

1.- Los del Valle de Mena en Burgos traen por armas: Escudo tronchado, 1º de gules, una estrella de oro; y 2º de gules, unas peñas al natural.

2.- Otros de Castilla traen: De plata, un monte de sinople con cinco picos, superado de cinco estrellas.

3.- Los de Aragón traen: De azur, cinco peñas de oro puestas en sotuer y surmontadas de una corona real de oro.