Según Julio de Atienza, el apellido es de origen castellano. Tuvieron casa solar en el cántabro Valle de Guriezo desde el siglo XVII, una rama pasó a residir en el vizcaíno Valle de Carranza.

Linaje de infanzones aragoneses, documentados sus miembros desde 1626, según la Real Audiencia de Aragón, en la ciudad de Zaragoza, en Fraga y Zaidín (Huesca) y otras poblaciones aragonesas.

Caballeros de este linaje probaron su nobleza en las Órdenes de Santiago, en 1543, de Carlos III, en 1772 y 1816, y ante la Real Chancillería de Valladolid, en 1673, 1776 y 1797.

Armas

1.- Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de oro, cuatro barras, de gules, y 2º y 3º, terciados en palo: el primero de plata, con cuatro fajas, de gules: el segundo, de sinople, sembrado de flores de lis, de oro, y el tercero, de plata, con una cruz, de sinople.

2.- Originario de Zaragoza, y radicado en Zaragoza, Fraga Zaidín, y varias poblaciones aragonesas: En campo de oro, un árbol o encina, de sinople. que tiene al pie una pez atravesado (este pez es largo, con las aletas abiertas, como si estuviera nadando).

3.- Otros Picó, traen: En campo de oro, una torre, de gules.

4.- Otros Picó, traen: En campo de sinople, una torre, almenada, de oro, con un guerrero de plata a su puerta.

5.- Otros Picó, traen: En campo de azur, cinco hidras, de oro.

6.- Los de Italia, traen: En campo de gules, un león rampante, de oro, con un escudete, de plata, en su mano derecha.

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Bibliografía:

Nobiliario Español de Julio de Atienza, Barón de Cobos de Belchite. Diccionario de Heráldica Aragonesa de Bizen d'o Río Martínez. Repertorio de Blasones de la Comunidad Hispánica de Vicente de Cadenas y Vicent. Enciclopedia Heráldica y Genealógica Hispano-Americana de Alberto y Arturo García Carraffa. Diccionario Heráldico y Nobiliario de los Reinos de España de Fernando González-Doria.